• postures ( asana )
• enchaînements dynamiques ( vinyasa )
• exercices de respiration ( pranayama ) 
• verrouillages ( bandha )
• direction du regard ( dhrishti )
• retrait des sens ( prathyahara )
• concentration, fixation ( dharana )
• méditation ( dhyana )
• absorption, contemplation ( samadhi )
• les massages ( nyasa )
• éveil de l'énergie psychique potentielle ( kundalini )
• nettoyages ( kryas )
• sceaux gestes ( mudra )
• figures géométriques ( yantra )
• OM
  
• les semences sonores ( bija )
• les auto massages (nauli)