Uddyana et Nauli sont des massages du tube digestif de l'estomac au colon, qui agissent mécaniquement en améliorant le transit et la vascularisation et  renforçent le système nerveux parasympathique. 

1. Debout,  jambes légèrement écartées semi fléchies, buste légèrement  incliné en avant,les bras semi fléchis en appui sur le bas des cuisses doigts à l’intérieur.
2. Rentrer le ventre sous les cotes dans une fausse inspiration(mouvement d' aspiration sans prise d'air extérieur). Veiller à ouvrir les cotes et à garder le menton rentré .
3. Appuyer un peu plus sur le bras gauche puis sur le bras doit, pui sur le gauche , augmentant la pression alternativement sur une cuisse puis sur l'autre..... et ainsi de suite.  Bien plaquer les muscles sur le coté et bien sortir les muscles du milieu. Observer ce que l'on ressent.
4. Inspirer en relâchant doucement tout le ventre.